厚势按：美国密歇根州的 M-City 敞开了智能网联轿车测验场的先河，之后全国际多个国家都开端跟进建造自己的智能网联轿车测验场。咱们来看看韩国的测验场，是怎样的。
2019 国际智能网联轿车大会于 9 月 16-17 日在上海嘉定国际轿车城举行。大会归纳报导，拜见：中心政府网站打call，全国首个智能网联轿车演示运用车牌来了。本文为韩国主动车安全研讨院首席运营官李鉉友的主题讲演。其他主题讲演：
李鉉友：我今日要讲的内容是我作业的 KATRI 的简略事务以及 K-City 的介绍。
KATRI 是韩国的疆土交通部部属的韩国安全工团的隶属组织。在 1987 年，为了削减和研讨交通事端构成的社会丢失，经过维护顾客权力，维护国民利益而树立的。1987 年树立的，在 1996 年完结了室内实验设备和行进实验场，2018 年 K-City 竣工投入运用。KATRI 坐落韩国首尔 60 公里范围内的区域，现在区内有现代、起亚、双龙、通用、雷诺、三星等企业。其他与无人驾驭有关的通讯企业、数据服务企业、大学等组织集合在这儿，这儿是归于轿车产业为中心的研讨组织的集合区。
KATRI 的首要事务包含：
- 一是受韩国政府托付对当年新出产的轿车进行收购测验。
- 二是新车点评，将点评成果发布给一般的顾客购买愈加安全的轿车，每年进行磕碰和行人维护，制动等 22 个项目并宣布成果。
- 三是和谐国际轿车规范和法规，KATRI 研讨轿车出产的时分，需求恪守国际上的轿车安全规范，并拟定相关的科学依据，向政府供给方针法规方面的支撑。
- 四是推动有关未来轿车安全方面研讨项目。
韩国机动车辆测验和研讨中心（KATRI）受韩国政府托付，首要研讨高科技安全设备，无人驾驭安全点评办法和开发的项目。除此之外也做轿车安全政府方针方面的研讨。韩国政府拟定并推动 2020 年在高速公路上完结 L3 级的无人驾驭商用化的方案。KATRI 从 2016 年开端，为了树立无人驾驭安全规范和实验场做了一个项目，驾驭带来的安全规范问题首要有行进毛病时驾驭人员安全，制动权转化和人员安全，通讯，网络安全等等的问题。因而咱们也树立了能够点评无人驾驭轿车的实验场的 K-City。
针对 K-City 的修建方面我进行一个阐明。KATRI 具有室内实验洞和行进实验厂，咱们称之为 Proving Ground 。咱们看到室内的设备能够做磕碰等十几个实验设备项目。K-City 坐落 KATRI 的行进实验场里边，这儿边有包含高速行进路途在内有14个实验场，K-City 是一个新树立的实验场。在无人驾驭的点评方面，在实在路途上点评是十分困难的，因而咱们树立了 K-City。在 2018 年 11 月份，咱们开通了第一条轿车专用路途，这个时分咱们的交通部部长也参与了咱们的活动，咱们能够看一下咱们的 K-City 的相关视频。
咱们在视频上能够看到，K-City 在查询韩国一切路途和交通环境之后，将K-City 分为五个区域，包含城市中心、校园区、城外村庄路途、轿车专用路途和轿车设备，包含信号灯，大巴的中心车道和铁道的相关阻断器等设备。现在咱们看到的是 K-City 的全体图，能够清楚看到五个区域以及各种设备。K-City 具有监控操控行使的情况，能够备份和剖析这些行使数据的管控体系。在管控中心，咱们能够感知和操控一切检测车辆和情况，能够输入检测需的交通情况条件，具有数据处理体系。其他，K-City 还有 10 台终端机，实验车辆和基础设备以及管控中心能够做到相互通讯。依据实验企业的设定，具有了信号灯，以及全区域监控的摄像头。K-City 内覆盖了 5G、4G 无线网络，供给实验环境全程的联网。相关企业能够自在运用 K-City 内的设备，特别是中小企业和大学能够无偿运用。
K-City 为了构成无人驾驭技能开发所需的条件，咱们设定了各种场景，比如说添加了行人和自行车实验区域，也装备了检测周边车辆的机器人体系。2018 年 2 月份，咱们与韩国国内的通讯公司协作，在国际初次运用了 5G 通讯，用两台无人驾驭车使用 V2X 的协同行使的技能，其时咱们还请了交通部和科技部的领导来参与咱们的活动。
上一年 9-10 月份，咱们以无人驾驭人才培养为意图举行了无人驾驭轿车大学生的竞赛，现代轿车供给了车辆，大学生们自己对手制作无人驾驭轿车，完结拟定的 6 个运用场景。咱们能够看一下其时竞赛的场景。这些学生们需求完结 6 个事先给到的场景使命。第一个回到起点的便是第一名，其时的使命有行人认知、信号灯认知、学校区速度认知、毛病认知、侧线改变等内容。现在咱们看到的是车辆正在进入修补区，首要是它主动认知到车辆事端之后主动进入到修补区的场景。它是无人驾驭的，可是顺畅经过两辆阻滞的车辆。如果说周边有警车，能够经过 V2X 技能很好的向周围行进做出躲避动作。
未来，K-City 为了促进 L3 级其他无人驾驭技能，往后也会添加检测设备，2019 年末之前，咱们需求完结三个实验。比如说咱们会树立一个气候从线的设备，在长 300 米左右的车道上，树立 4 条路途构成雨雾环境，在恶劣的气候条件下，测验无人驾驭轿车的各种功能。一起咱们也会在城市中心修建物、各种树以及 GPS 等环境下能够进行测验的设备。2020 年之前，咱们会为了达到 L3 想在高速公路完结商业化的方案做各种基础设备建造和尽力。
修改：saladir
来历：国际智能网联轿车大会官方
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