惊呆这辆悍马自己在跑跑跑跑跑跑跑

时间:2019-09-15 21:12:23  阅读:9521+ 来源:自媒体作者:奔驰GLC级

在2004年一个凉快的周四早上,第一次机器人轿车竞赛,在美国莫哈韦沙漠拉开战幕。

跟着太阳升起,一只沙漠乌龟,从窟窿中探出面来,期望能在敏捷变暖的公路上,享用一天的阳光。

今日,它发现自己被困在了窟窿邻近,不管往哪个方向,都步履维艰。

大约20名生物学家,在这个窟窿和相似的窟窿周围,设置了路障,以维护濒临灭绝的动物,免受行将驶过邻近公路的机器人轿车的损伤。

他们恰当地估计了,这些轿车无法坚持在公路上行进,更不用说避开乌龟了。

其时,人们对赛车是否能完结竞赛的预期截然不同。赛事司理毫不含糊地宣称,胜利者会在10小时内,跑完142英里的路程。

但有人置疑,是否会有赛车能完结竞赛,机器人社区的很多人也都有此置疑。

百万美元奖金危如累卵。克里斯•厄姆森(Chris Urmson)是竞赛这笔奖金的人之一,他是一个开发主动驾驶悍马轿车的研讨团队的设计带头人。

克里斯身段颀长,顶着一头杂乱的金发。

在传奇机器人专家“老红”威廉•惠特克的指导下,克里斯正在卡内基–梅隆大学攻读博士学位。

他十分专心于自己的研讨,在沙漠中花了近两个月的时刻,对车队的悍马进行测验,一度接连作业近40个小时。

在一次长时刻的测验中,他一向守候到午夜时分,蜷缩在厚厚的毯子下,看着悍马兜圈子。

透过薄雾,车头灯火依稀可见,只见悍马忽然偏离了路途,撞上铁丝网围栏。

在另一次试验中,悍马在急转弯时翻车,传感器被甩掉,花了几个星期才修正。克里斯知道,这些事端发生在竞赛前,比发生在竞赛中要好得多。

一辆主动驾驶摩托车,毫无疑问地,成了这场竞赛的媒体宠儿。

它的设计者,给它安装了陀螺仪,这样它就能够经过反向旋转,来坚持平衡。

它是美国各地研讨人员和爱好者,提交的数百个参赛著作之一。

尽管安装了陀螺仪的摩托车很智能,但每个人都知道,如果有哪支车队,最终能赢得竞赛,那么,冠军很可能是来自卡内基-梅隆大学的克里斯和威廉的团队。

卡内基-梅隆大学的研讨人员,在曩昔20年一向引领着这一范畴。早在1991年,他们就把一辆原始的主动驾驶轿车,开上匹兹堡的路途。

没人能否定该大学的研讨人员在机电方面的成果,并且他们经过军事拨款,取得的大方赞助,也是有百利而无一害。

竞赛当天,克里斯和他的团队设计的装满了传感器的悍马,从乌龟窟窿周围疾驰而过,紧随其后的是另一辆赛车。

悍马现已行进了大约25分钟,它的车速并不快,在驶过的7英里路程中,它的均匀时速略高于15英里,但它依然比当天其他参赛车辆要好得多。

这辆机器人轿车的挡风玻璃,被大大的“CAT”(卡特彼勒轿车)徽标盖住,它自傲满满地向前奔跑。

但忽然,跟着一个向左的急转弯,它的视界一片乌黑。因为看不见路,轿车成了盲眼行进......

看到这儿,你是否猎奇,怎么设置主动驾驶轿车的速度?悍马又是怎么主动行进的?

答案尽在谷歌前工程专家、机器学习博士肖恩·格里什的著作《智能机器怎么考虑:深度神经网络的隐秘》中。

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